Im Zusammenhang mit der Einführung des Centurion wurde ein entsprechendes Schleppfahrzeug gesucht. Nach einer Evaluation entschied sich die Schweiz für Rotinoff. Der GR7 entsprach genau den damaligen Bedürfnissen. Es gab zwei Grundversionen: den «Atlantic GR7» mit 6-Zylindermotor und den noch etwas grösseren «Super-Atlantic GR7» mit 8-Zylindermotor.

Je nach Quelle verkaufte Rotinoff der Schweiz 1958 10 bis 12 Stück Atlantic und Super-Atlantic. In der Schweiz existieren nur noch zwei Exemplare: unser eigener sowie derjenige des Schweizer Armeemuseums in Burgdorf. In der Schweizer Armee waren die Rotinoffs in den 1962 gebildeten Reparaturkompanien eingesetzt. Die schweren Konvois waren spektakulär und sorgten jeweils für Aufsehen.

Als Schwachstellen galten die tiefe Fahrgeschwindigkeit und das Bremssystem.

Weitere Details sind im «Centurion-Buch» beschrieben.