Im Jahre 1965 wurde mit dem Bau des Prototyps auf der Basis des Panzers 61 begonnen. Er konnte 1967 als Prototyp erstmals vorgestellt werden. Der Bundesrat bewilligte jedoch erst 1972 die Gelder zum Bau, der nun auf dem Fahrgestell des Panzers 68 gefertigt wurde.
In der Zeit von 1974 bis 1977 wurden insgesamt 30 Fahrzeuge produziert, die man dann in den Jahren zwischen 1988 und 1992 einer Kampfwertsteigerung auf den Stand AA6 unterzog.

Der Brü Pz 68/88 (M+77900) wurde Ende September 2012 übernommen und ist in Altstätten untergebracht.